自驾进京需办理进京通行证，并备齐驾驶证、行驶证、交强险及环保合格等证明材料，同时遵守尾号限行与高峰时段管控规则。
进京证分为六环内与六环外两类，驶入六环路（不含）以内、通州区全域及延庆城区管控路段需办理六环内进京证，小型载客汽车自然年内最多申办12次，单次有效期7天，全年累计通行上限84天，额度不可结转至次年。仅在六环外行驶可办理六环外进京证，不限次数，有效期同样为7天，新能源车与临时号牌车辆也需按要求办证。
办理证件前需结清车辆在京违章记录，保证年检、保险手续齐全，可通过北京交警APP线上申办或进京检查站现场办理。即便持有有效进京证，仍需遵守多层限行约束，二环路（含）以内道路、建国门外大街等核心路段全天24小时禁行，工作日早晚高峰7时至9时、17时至20时禁止进入五环路（含）以内，平峰9时至17时驶入五环内需遵守本地尾号限行规则。
自驾进京前需提前确认证件类型与通行时限，合理规划路线以避开禁行区域与高峰时段，在符合交通管理要求的前提下保障行程顺畅。
