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1987 年，新的4MATIC 技术在梅赛德斯-奔驰E 级轿车（124 系列）中首次亮相。全新4MATIC 采用尖端技术，将机械和电子部件相结合，进一步提升了梅赛德斯-奔驰的xml 卓越性能。从1999年开始，4ETS（四轮驱动电子牵引系统）与4MATIC一起作为差速锁使用在梅赛德斯-奔驰汽车上。

4MATIC 奔驰4MATIC四驱的核心技术是4ETS差速限制技术。 4ETS是利用ABS的自动制动力分配功能实现差速限制。当这辆全时四轮驱动汽车的一个车轮打滑时，车载电脑会使用ABS 对打滑的车辆进行制动，以限制其空转。因此，差速器可以将传递到打滑车轮的动力传递到其他非打滑车轮。

新开发的驱动系统采用行星齿轮式轴间差速器。前轮和后轮之间的全时固定动力分配(45/55) 可确保在各种表面上自信且完全可预测的操控。在车轮打滑的情况下，集成的多片离合器可确保额外的牵引力和最佳的方向稳定性。不难看出，借助ESP——（电控车辆稳定行驶系统）、ASR（加速防滑系统）和4ETS（四轮驱动电子牵引系统）电子驾驶安全系统，可以使用4MATIC即使在恶劣的路况下。它提供了一个动态、舒适和安全的交通解决方案。

编辑本段性能特点4MATIC全轮驱动系统小巧轻便，在摩擦方面也拥有最优化的性能。与其他全轮驱动系统相比，优势相当明显：重量、燃油经济性、被动状态下的舒适性和安全性都非常出众。根据发动机型号的不同，这种全轮驱动技术的最新体现仅比常规后轮驱动系统重66-70 公斤。

如今，梅赛德斯-奔驰共有包括七个车型系列在内的48款四轮驱动车型可供选择。如此丰富的四驱车型带来了非凡的多样性：从C级和E级开始，包括全新的S级和R级Grand sports wagons。此外，奔驰还推出了GL级和M级越野车的四驱车型，而作为越野车中的经典，1979年推出的G级又增加了一条产品线选择。

在所有车型中，C 级和E 级有配备4MATIC 的轿车和旅行车版本，而新的S 级和R 级有两种车身样式。