新RX系列的车身造型依然延续了上一代的城市化风格，车身几乎所有线条和立面都做了圆滑处理，展现出更强烈的运动感，同时也更显得时尚和年轻。新一代RX系列长度增加了30毫米，轴距也增加了25毫米，前后轮距也分别增加了55毫米和65毫米，提供了更好的操控稳定性。

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　　RX的内饰配置水平和豪华感显著提升，在豪华氛围的营造方面并不逊色于更高级别的GX和LX。其内饰的一大创新是三角形的非对称布局中控台和倾斜布置的换档手柄。这让驾驶区和乘客区的功能分布更合理。Re－mote Touch多媒体交互系统也是一大特色，其功能可以媲美德国三大豪门的iDrive、Commander和MMI，并且更有趣味。它的操纵部件不是大旋钮而是形如大鼠标，只是这个“鼠标”本身不能移动，主要通过顶部的一个万向拨杆配合旁边的确认、取消按钮以及几个快捷键实现的空调、音响、电话、导航以及车辆其他功能设置的操作。