新ES的车尾造型和现款比区别挺大，但通过对灯组造型、镀铬饰条的款式以及保险杠样式的细微调整，使得新ES车尾的整体视觉效果更显饱满。造型进化成旗舰车系LS的样式，尽管不是完全照搬，但设计语言已经较为一致

尾灯的部分，新ES除了倒车灯和转型灯依旧采用普通灯泡外，刹车灯、示宽灯都采用了LED光源，更亮、更耐用也更省电。作为一种点缀，新ES全系车型在后备箱边缘都增加了一个小小的后扰流板，

新增ES300h混动车型设定了与普通动力车型不同的尾部造型。除了比较明显的是后备箱顶部的尾翼，保险杠下沿也使用了与车身同色的材质，加重品质感而非运动感。普通车型的运动型尾排也被隐藏在厚实的保险杠之内。

车身线条尽管简洁但却十分的连贯，由于车身加大，看上去还有些旗舰车型现款LS的感觉，豪华感十足，全新ES的外形还是相当具备吸引力。

后视镜增加了盲点监视系统，当后方来车是给予驾驶员提醒，这对于变道时很有作用。还有车道偏离警报、自动远光灯调光技术等。预碰撞系统（PCS）使用毫米波雷达来检测障碍物和车辆准备一个潜在的碰撞。

多辐式轮毂虽然看上去稍显复杂，但造形上还是兼顾到豪华和运动的元素。新ES300h配备了215/55R17的低滚转阻力轮胎，进一步提升环保概念，而ES350的高配车型则配有18英寸抛光合金轮毂及直径更大的轮胎。