● 内饰：完全脱离老款复古的风格，与GS特点近似

    内饰方面，新ES与老款风格截然不同，水平横向为基础的内饰设计简洁而稳重，桃木材质的点缀使车内档次感得到明显提升，中控台上方配有大尺寸液晶显示屏，此外新车还配备了第二代Remote Touch交互系统。

桃木和真皮的结合的三幅多功能方向盘、沉稳、大气和商务气息很明显。保证了老款一致的基调，立体感极强的前控制台在装饰上选用了木纹作为点缀，这也是符合ES车系以往的定位，不过这并不显老气，而且方向盘上的木材更显档次感，握上去自然也可以找到不错的手感。

全新ES系列的中控台开始走家族最新的设计理念，与老款复古的风格落差较大，不过从审美和使用体验上，全新的中控台带来是变化对用户来说都具备很大的吸引力。

层次分明的T型中控台，看上去更加具有科技感。一些桃木纹装饰和金属的出风口，整体给人感觉质感很强，整体比老款更加年轻化。仪表板上的手工缝线为例。若做得恰到好处，缝纫既简单又优雅，据说这种工艺事前的准备事项非常繁琐。

全新ES使用了第二代Touch系统，通过他能够操控气温、音响、电话和导航系统等，Touch系统相比传统的按钮操作，能减少眼睛和手部的动作，减少驾驶者的分心。

在全新一代ES的混合动力车型中，如果选择了运动模式，仪表就会变成富有运动气息的转速表，并且将背景光变成红色。在研发过程中不仅重点关注转速表的指针运转，另外还考虑到人性化设计，实现与LEXUS雷克萨斯相匹配的转速表显示，以避免驾驶员不必要的困扰。值得一提的是，这套不同显示内容的切换并不是由显示屏完成的，而是通过巧妙的布局和光照实现的。