外型——车身比例以及大角度倾斜的C柱设计都成为RX标志性的建设

　　外型上第三代RX延续了上一代甚至是第一代的车型风格，车身比例以及大角度倾斜的C柱设计都成为RX标志性的建设。只是新一代车型线条的采用上跟随了现今雷克萨斯的风格，棱角分明以及锐利的线条刻画出更犀利的面孔。

　　头尾灯的改动算是外观上比较明显的，头灯用上了概念车LF-Xh的造型，更加细长眼神更加凶狠，使得直瀑式的镀铬中网更显突出。尾灯则改成菱形风格的半透明设计，配衬冰蓝色的车身颜色尤为显得有艺术感。

　　在外观上还有不少功能性的配置。在右后视镜的下方装配了广角镜头，能将右方的大部分盲区显示到中控显示屏上；隐藏在尾翼下方的后雨刮相信很快就会有不少掀背车型效仿，毕竟这是非常实用的改进；前后车底均用上了带绕流功能的护板，使底盘更加平整，对于车辆的高速稳定性相信已在风洞试验中得到了验证。厂方资料显示，风阻系数已经从原来的0.35降低到了0.33，在同级车型中已是不错的成绩。