汽车上有两种悬架，一种是独立悬架，一种是非独立悬架。
汽车中常见的独立悬架有麦弗逊悬架、双横臂悬架、多连杆式悬架、双横臂悬架和双球节悬架。
双横臂悬架由上下横臂组成，上下横臂之间有连杆。
双横臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度和制动点头现象。这种悬挂可以大大改善汽车的操控性。
多连杆悬架是一种结构复杂的独立悬架。这款悬架是在双横臂悬架的基础上改进的产品，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
多连杆式悬挂零件多，成本也比较高。
多连杆式悬挂体积大，占用空间大。
很多跑车和豪华车都会采用多连杆式悬挂和双横臂式悬挂。
