排气再循环-egr是将发动机排出的部分废气引入进气管，与新鲜空气混合，然后进入气缸。通过利用废气中包含的CO2可以吸收热量而不参与燃烧的特性，可以降低燃烧温度以减少NOx排放。
在高温下(1370以上)，氮和氧结合形成nox。在其他条件相同的情况下，发动机的燃烧温度越高，燃烧后产生的nox就越多。
2.废气再循环控制的作用
废气再循环大，发动机燃烧温度低，所以抑制NOx生成的效果更有效。但过多的废气再循环会导致混合气点火不良，从而导致发动机油耗增加，动力性能下降，HC排放增加。
所以需要控制废气的引入量，废气再循环量的控制就是在保证发动机正常工作的前提下，尽量减少NOx。然而，当发动机的燃烧温度较低时(起动、怠速和低负荷等。).)，废气NOx将不会被引入并且不会超过该量。因此，在这种情况下，废气再循环量应控制在0，以确保发动机的可靠运行。
3.废气再循环量的控制模式
a)机械控制类型
b)电子控制类型
