1962年，福特开发了野马的第一款概念车，——Mustang I概念车。这是一辆双座跑车，引擎在中间。野马这个名字是为了纪念二战中美国传奇的P-51野马战斗机。
由于Mustang I野马概念车的两个座椅实用性太低，被福特高管否决。1963年10月，福特推出野马II概念车，将布局改为发动机前部，采用四座布局。
1964年4月17日，经过福特团队的反复论证和修改，野马的第一个量产版在纽约世博会上正式发布。自此，野马正式向全世界展示了它的优雅，初始售价为2368美元。福特的时间表非常及时。此时，战后婴儿潮中的一代人，刚刚步入买车的年龄。这一代人对汽车的要求和他们的父辈大不相同。他们想展示自己的个性，于是野马应运而生。
