大部分车辆搭载的自动行驶技术基本都是l2级别的，很少有车会搭载l3级别的自动行驶技术。大部分搭载l2级自动行驶技术的车辆基本都会配备acc自适应巡航系统、备车道维持系统和自动泊车系统。
自动驾驶分级这个概念是由美国汽车工程师学会（SAE）提出来的，其将汽车的自动驾驶分为6个等级。
分别从L0到L5，严格意义上来说，L2及以下称为高级辅助驾驶，L3及以上称为自动驾驶，L2级别处于高级辅助驾驶的最高级别，已经十分接近自动驾驶了，一般来说，目前市面上所有宣传自动驾驶的汽车搭载的都是L2自动驾驶技术。
