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最大静滚动阻力偶 Mmax=rG(=rN)式中f为最大静滑动摩阻系数；r为法向反力N的偏移量；O为瞬心，它是指刚体作平面运动时某一瞬时速度为零的点。
车轮的摩擦阻力其实是摩擦力矩。在高中物理中，凡是求车轮的摩擦阻力的题真是不严密的。只是视为阻力。不是摩擦力，因为静摩擦力其实是不作功的（力的作用点无移动）。用能量求的只是阻力。方法是 合外力作功等于动能变化。
静摩擦力F=自行车骑行动力（不计风阻）。如果要知道最大可达到的静摩擦力，即最大静摩擦力，则需要通过计算滑动摩擦力，来推断最大静摩擦力（尽管滑动摩擦力略小于最大静摩擦力）。
地面对前、后车轮上的法向反作用力数值等于车轮的垂直载荷，制动时法向反作用力影响作用在车轮上的摩擦力大小。汽车静止时前后轴荷是平衡的，法向反作用力是均衡分布的。
即一般时候：摩擦力=压力X摩擦系数。汽车转弯时速度过大向心力不足以维持汽车的向心运动而产生侧滑 f=mv_/R 向心力即汽车的轮胎产生的摩擦力阻碍汽车向外侧滑。
摩擦力的公式： f=μ×Fn （FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）。摩擦力的公式f=μ×Fn。（FN：正压力（不一定等于施力物体的重力）μ：动摩擦因数(是数值，无单位）。
