●鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
●刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
●构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
