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雪铁龙c4picasso采用6at变速箱，换挡平顺性、可靠性和耐用性极佳。
At变速箱是目前最成熟、应用最广泛的自动变速箱。
At变速箱也可称为变矩器变速箱，通过变矩器与发动机连接。
变速箱中有许多行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。
常见的自动变速箱包括cvt变速箱和双离合变速箱。
双离合变速箱是目前比较热门的变速箱，是基于手动变速箱的研发。双离合变速箱的结构与手动变速箱相似。这个变速箱只比手动变速箱多了一个离合器和一个换挡控制机构。
双离合变速箱换挡速度更快，传动效率更高，但可靠性和稳定性不如变速箱，换挡平顺性也不如变速箱。
cvt变速箱的可靠性和耐用性比较好，这款变速箱的换挡平顺性也比较好，但是cvt变速箱不能承受大扭矩，at变速箱可以承受大扭矩。
Cvt变速箱不能和大功率发动机一起使用。
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