自动泊车入位功能非常实用。它可以不需要驾驶员进行控制，而是由车辆智能系统自动将车停入停车位。自动泊车系统可以自主转向，驾驶员只需控制油门、刹车和挂挡，而且随时可以接管方向盘以停止自动泊车的作用。自动泊车系统的基本结构如下：
1、传感器系统：用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息；
2、中央控制系统：处理环境感知信息，实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略；
3、执行系统：根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径将车辆移动到泊车位。
