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激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
其工作原理是向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
当前车载激光雷达主要用于为辅助驾驶系统补充感知信息，弥补视觉感知信息的不足，并提升辅助驾驶系统的用户体验。
