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没有确切的时间。目前很多汽车品牌的无人驾驶汽车基本处于试驾阶段，上市时间也不明确，但部分企业基本预计在2020年左右上市。
目前无人驾驶有L0~L5个等级，从L0到L5，分别是手动驾驶、店内辅助驾驶、半自动驾驶、高空自动驾驶(手动接管)和全自动驾驶(完全无人驾驶)。，百度和北汽集团17年的无人车项目宣布，将在2019年和2021年实现L3、L4自主车的量产。L3、L4级别仍然需要要求驾驶座上有人，L3意味着在某些环境情况下，你可以完全放弃控制权，交给系统进行控制；L4车可以通过自动驾驶系统完成所有驾驶操作，还可以识别环境。一旦遇到无法控制的情况，它可以自动停止，无需任何干预。
今年11月8日在浙江乌镇举办的世界互联网大会上，首个官方无人车的合作伙伴RoaDStar.ai，做好了乌镇街头无人车行驶的驾驶表演。ROADSTAR公司是由百度原无人车团队成员创立的，推出的无人行驶汽车使用自主研发的核心技术，能在复杂路况下准确识别突然窜出的汽车并判断下一步动向。该车就是L4级别的无人行驶车。
