1、R=车辆最小转弯半径;L=车长;W=车宽;D=车辆最小转弯道宽度;Ψ=车辆方向最大转角。简易经验公式:R=4*车长。
2、以转向轮外轮中心轮迹计算, 以车身最外点计算的最小转弯半径。式中,R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径。
3、车辆(最小)转弯半径计算公式:R=L/2(Sinψ);D=W+2R(1-Cosψ);R=车辆最小转弯半径;L=车长;W=车宽;D=车辆最小转弯道宽度;Ψ=车辆方向最大转角。算法是:4*L,其中L是车场。
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