清理发动机里的油泥，可采用使用清洗剂、拆解发动机、免拆清洗设备等多种方法。
使用清洗剂是较为常见的办法。可将发动机清洗剂倒入油箱，怠速运转几分钟（时间根据实际情况调整）后，排掉旧机油，更换机油滤清器，再添加新机油；也可在更换机油前，把发动机内部清洗剂添加到旧机油中，启动发动机运转一会儿后排出旧机油和清洗剂 。这种方法适合油泥不太严重的情况。
当油泥严重时，就需要拆解发动机进行清洗了。不过，这一过程较为复杂，需专业人员操作，成本也相对较高。此外，还可以采用免拆清洗设备，连接发动机油路系统进行循环清洗。此方法能减少对发动机的损伤，但设备价格较高。
清理发动机油泥的方法多样，各有优劣。实际操作时，要依据发动机油泥的严重程度，合理选择清理方法，以保障发动机的良好运行状态。
