清理发动机油泥的方法有多种，包括使用清洗剂、专用清洗油、轻柴油等，严重时需拆解发动机清洗。
当发动机油泥不太严重时，可选择使用清洗剂。将发动机清洗剂倒入油箱，怠速运转5 - 10分钟（长时间未清洗可适当延长）后，排出旧机油，更换机油滤清器并添加新机油。也可以使用专用清洗油，放尽机油后加入清洗油，怠速运转15分钟再放尽。还能趁发动机热时放掉机油，加入等量轻柴油，怠速运转几分钟后放掉柴油，加入新机油，行驶一段距离后再换一次。
若发动机内部油泥太多，上述方法可能无法彻底清除，此时可能需拆开发动机进行清洗。不过这种方式成本较高，且需专业人员操作。另外，采用免拆清洗设备连接发动机油路系统循环清洗，能减少对发动机的损伤，但设备价格高。
总之，清理发动机油泥要根据实际情况选择合适的方法，同时要注意一些事项，如选择合适清洗剂、按说明书操作等，以确保发动机的正常运行。
