发动机内有油泥可以采用使用专业清洗剂、拆解发动机清洗、采用免拆清洗设备等方法清理。
当发动机内油泥不太严重时，使用专业清洗剂是较为便捷的方式。购买专业清洗剂，将其加入发动机机油箱内，让发动机在怠速状态下运行10分钟左右，查看清洗效果，若不理想可适当延长时间，之后排空旧机油，更换机油过滤器，加入新机油。
要是发动机内油泥过多，建议拆解发动机进行清洗。不过，此方法需要专业人员按照专业维修手册的操作指导来进行，因为大块油泥脱落可能堵塞油管，造成严重后果。
采用免拆清洗设备也是不错的选择，它通过连接发动机油路系统进行循环清洗，不用拆解发动机，清洗效果良好，只是设备价格较高。
清理发动机油泥的方法多样，各有适用情况。不太严重时可选择专业清洗剂，严重时考虑拆解发动机清洗或使用免拆清洗设备。不同方法有不同注意事项，需谨慎操作，以确保发动机的正常运行。
