与动感霸气的外观相比，K5的黑色内饰在流露出浓郁运动气息的同时又带有沉稳。向主驾侧倾的中控台把驾驶员区域扩圈的非常清晰，软质材料与接缝处的精致做工让内饰充斥着豪华感，多处镀铬边的应用也给内饰增添了不少质感。

真皮方向盘握感舒适，低配车型方向盘的功能已经很强大，在左边集成了音响控制的音量、模式、频道等调节，在左下辐设置了经济模式等键。

仪表盘采用白底光，有质感，两大圆清晰易读。中间有显示屏可以显示车辆信息，看起来非常直观。值得一提的是仪表盘内沿还加装了镀铬条，增加档次，效果不错。

再一个就是很显档次感，K5的中控台面板大量使用了软性材料，而且装配精度相对以往大有提升。从控制按钮的金属质感到到木纹内饰点缀，做工精良，手感出色，营造出一种豪华的氛围感。

K5的前排座椅造型看着挺运动的，但实际上起码中等身材以上的驾驶者才会体验到它的包裹力，对于普通东方人群而言感受到的更多会是舒适、柔软。同时，驾驶席带有两组座椅记忆功能。K5的座椅设计了明显的中部内凹，包裹性不错，得益于2795mm的轴距。

K5的后排空间也是相当可观。后排座椅感觉是两座设计，中间较为凸起，乘坐两人更舒服。空间上，腿部非常充裕。由于车顶线较低，头顶则相对紧张点，只有一掌左右。

起亚K5豪华内饰设计体现在双段式全景天窗，尽管后段无法打开，但是无论前排还是后排都足以带给驾乘者震撼的感受。双天窗设计让K5尽显时尚，无论是居家旅行亦或是商务出行，都能体验别样的旅途风景。