出发后30秒到1分钟上路。但此时不要高速行驶，而是保持低速行驶，一般为2000 rpm。否则发动机和变速箱的剧烈磨损无法恢复。发动机温度上升到正常工作温度后，就可以恢复个人的驾驶习惯了。
需要强调的是，热车不是越久越好，很多朋友已经进入了热车的误区。其实只要发动机能达到稳定正常的怠速，就能行驶。在化油器发动机达到工作温度之前，供油系统往往不能正常工作，所以必须打开阻气门怠速暖车，否则车速会不稳甚至熄火。当推力减振器的发动机怠速稳定后，即可开始行驶。在一些发动机技术先进的电喷车辆中，精密的计算机使喷油嘴喷油准确，燃油雾化程度高。启动后只需要很短的时间，机器的速度就能稳定并达到规定的怠速，所以电喷车的预热时间不宜过长。
平时开车的时候，如果有时间洗车或者动动腿脚，怠速就能达到正常值。热车怠速时间过长，不仅会增加油耗和积碳，而且不利于环保，无助于提高三元催化转化器的工作温度。实验表明，催化转化器的正常工作温度在600℃-800℃左右。怠速时，很难达到正常工作温度，但行驶时，可以很快达到。因此，为了延长催化转化器的使用寿命，减少空空气污染，汽车不可能长时间怠速。同时需要注意的是，热车后一定要低速慢行，不要一下子把车速拉得太高。根据发动机和汽车的情况，慢慢换挡来提高速度。水温达到水温表第二格(60℃)时最好以正常速度行驶。
