丰田最新的MPV是Erffa和Wilfa。这两款车的最新版本于2019年4月上市，符合国家排放标准。
这两款都是进口车型，2019款Wilfa和Erffa都采用了四驱模式，采用的是前置四驱模式，四驱模式为电动四驱。
2019款Wilfa和2019款Erffa的车身尺寸相同，长宽高分别为4975mm、1850mm和1890mm，轴距为3000mm。
新款Wilfa和Erffa的前后悬架一样，分别是麦弗逊式独立悬架和双横臂式独立悬架。
新的Wilfa和Erffa的标准是相同的，包括:
1.安全配置:
主/副驾驶座椅气囊、前排侧气囊、前/后排头部气囊、膝部气囊、胎压检测、前排安全带未系提醒、ABS防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助系统和主动制动。
2.辅助配置:
前/后驻车雷达、360度全景影像、倒车车辆侧预警系统、自适应巡航系统、驾驶模式切换、自动驻车、上坡辅助、无钥匙启动系统、无钥匙进入系统、座椅加热功能、后排液晶屏等。
