无论是自动挡汽车还是手动挡汽车，都是有换挡杆的。
手动挡汽车的换挡杆上有1，2，3，4，5，r，n等挡位。有些手动变速箱有五个前进挡，有些手动变速箱有六个前进挡。
自动变速箱的换挡杆有p，r，n，d，s等挡位，这几个字母分别对应驻车挡，倒车挡，空挡，前进挡，运动挡。
还有一些自动变速箱有l挡，l是low的缩写，意为低速挡。
有些车将换挡杆设计在了方向盘的后面，这种被称为怀挡。怀挡的好处就是换挡杆不占用主副驾驶之间的空间，这样放换挡杆的地方可以设计成储物格或杯架。
经常使用怀挡的是一些美系车和奔驰旗下的一些豪华轿车。
有些自动挡汽车在方向盘后面还有换挡拨片，这个换挡拨片只有在手动模式下才可以使用。将自动变速箱切换到手动模式后，驾驶员可以通过方向盘后面的换挡拨片来加挡或减挡。
自动变速箱的手动模式是m挡，挂入m挡后，驾驶员可以通过换挡杆加挡或减挡，也可以通过方向盘后面的换挡拨片来加挡或减挡。
