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摘要：电子挡就是半自动变速箱，它是通过电子来换挡，就是说它是来代替手动换挡，也就是变速箱是靠电子给你的油门给信号，电子这边收到信号以后，它来通过一个电子机件产生的一个机械转换。通俗讲就是电脑帮忙换挡，只需要发出一个信号，电子档一般都是自动挡。
电子挡杆主要就是由变速杆和变速杆传感器控制单元组成。当驾驶员挂入P、R、N、D、S、M挡时，变速杆传感器就会给出一个电信号，这个电信号直接通过变速箱的子总线传到变速箱来执行。
然而，并不是变速杆传感器给出的任何信号变速器都会执行，在执行前，信号会被CAN总线送回车辆的ECU进行分析确认，如果没任何问题才能被变速箱执行;如果被分析到有错误操作的存在，比如高速行驶中突然向前挂R挡，会被ECU认为是错误信号，这种情况下是不会把信号送回变速器来执行。
电子挡杆时尚美观，其优势更在于驾驶者的换挡错误操作会由电脑判断出是否会对变速器造成损伤，从而更好地保护变速器和纠正驾驶者的不良换挡习惯。
不建议开ESP的4种情况：
1、经过冰雪/越野路面时。
由于越野路段地面都是砂石，车辆的轮胎附着力较低，所以ESP系统可能会误认为车辆存在侧滑的风险，于是对车辆的动力作出限制，导致车辆的越野通过性变差。
2、发生陷车时。
当车辆的某一个车轮陷入了泥坑出不来时，车轮此时将失去抓地力，ESP系统在开启状态下必然会对车辆作出干预，并降低发动机的输出功率，在这种情况下即便是推车也很难把车救出来。
3、爆胎或换了备胎时。
车辆在爆胎或换完备胎后承重会发生改变，此时ESP系统可能会对车辆的状态作出误判，即便在在正常行驶时ESP稳定系统也可能会突然被触发，从而导致事故的发生。
4、飙车或漂移时。
对于专业玩家来说，玩车要的就是车辆失控，在ESP系统的影响下别说飙车了，就是想漂移估计也漂不起来，所以在玩车、下赛道的情况下，大部分车手干的第一件事就是关闭ESP系统。
