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摘要：自动泊车入位是指可以在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。自动泊车的使用方法：1、踩下汽车的刹车踏板，按下汽车的一键启动键。2、按下位于变速杆旁边的自动泊车
自动泊车的使用方法：
1、踩下汽车的刹车踏板，按下汽车的一键启动键。
2、按下位于变速杆旁边的自动泊车按键即可。
自动泊车的工作原理是：遍通过传感器系统感知环境信息，根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置，从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息，实时进行环境建模，生成车辆运动路径，控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
基本结构：
1、传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2、中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。
3、执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
详细介绍：
1、P：Parking，泊车挡，启动挡。当你停车不用时，挡位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动。
2、R：Reverse，倒车挡。倒车时用。
3、N：Neutral，空挡。暂时停车时（如红灯），用此挡位。注意，此挡位表示空挡，为防止车辆在斜坡上溜动，一定要踩着刹车。
4、D：Drive，前进挡，也称驱动挡。不用多说，就是前进时，用此挡位。
5、L：Low，低速挡。在下山，或者下长距离的斜坡时，把挡位挂在这里，可以限制汽车的挡位自动的只在最低挡（相当于手动挡汽车的一挡）上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。
6、S：Sport，表示运动模式，挂入此挡时，挡位可以自由切换，只是换挡时机延迟，让发动机保持高转速一段时间，使汽车动力增加。
