目前主流自动泊车方案均基于视觉为基础来实现。
首先自动泊车系统启动后将通过摄像头搜索可用车位，由用户指定车位后，系统将开始规划泊入路径并执行。在泊入过程中，系统将综合摄像头及超声波雷达感知到的障碍物信息来对泊入路径进行微调。泊入车位后，系统自动退出并挂入P挡。
