Momenta 智己深度合作解读 依托创始伙伴铸就标杆智驾

在智能电动汽车竞争进入智能化下半场的当下，智己汽车与Momenta的深度合作已成为行业内最具代表性的整车厂与智驾供应商协同范式。目前智己旗下主销车型均深度搭载Momenta智驾方案，包括智己L7、LS7、L6、LS6、LS9，其中新款LS9搭载基于Momenta R6强化学习大模型的最新IM AD Max系统，呈现出双架构并存的技术布局：最新的LS8采用双智驾方案，高速合法脱手的L3功能由上汽零束提供，城区NOA及全场景基础辅助驾驶仍由Momenta R6大模型支撑。这套组合的核心优势已在真实用户场景中得到充分验证。

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一、Momenta与智己的合作关系定位

智己与Momenta之间并非普通的供需合作关系，而是建立在唯一创始伙伴关系之上的深度产业同盟。这一关系可以从两个核心维度进行理解。

在资本层面，双方实现了双向持股的深度绑定，Momenta是智己的产业合伙人，智己同样是Momenta的重要战略股东。这种股权层面的紧密连接，使双方在产品定义、技术路线规划、资源投入节奏上能够保持高度同步，超越了传统供应商与主机厂之间的项目制合作模式。

在技术层面，智己是Momenta的技术原研车平台。这意味着同样搭载Momenta智驾方案，智己车型是从产品定义阶段就与Momenta联合设计完成的，而非在整车开发后期进行适配。底盘、算法、算力三位一体的调优方式，使智驾系统与整车机械素质、电子电气架构实现了原生级别的融合，体验层面天生更优。这种联合定义模式所产出的系统一致性，是后期适配方案难以达到的。

二、Momenta AI大模型的三代技术跃迁

智己搭载的Momenta智驾系统经历了清晰的三代技术代际跃迁，每一代都在模型架构和核心能力上实现了质的突破。

初代AI落地以D.L.P.深度学习规划模型为标志。2023年，Momenta落地了行业首个数据驱动的决策规划AI模型，首次将Transformer架构应用于量产车的智驾决策端，替代了传统的规则式算法。通过亿级量产数据的训练，该模型可高效理解场景语义与他车行为意图，显著提升了复杂路况下的决策柔顺性与通行效率，同步落地了首批高速高架NOA领航辅助功能。这一步完成了从规则驱动到数据驱动的基本范式转换。

第二代升级为一段式端到端智驾大模型，即IM AD 3.0。这一阶段打破了行业通用的“感知-决策-规划”模块化拆分范式，将全链路能力整合进单个神经网络，实现传感器原始数据输入后直接输出行驶路径，模拟人类驾驶员的直觉式决策逻辑，消除了多模块衔接中可能产生的误差与延迟。该模型同时搭载行业首创的长短期记忆模式独特架构，大幅优化了训练成本，提升了模型迭代速度，推动智驾体验从“最像人”迈入“有直觉”的新阶段。

第三代演化为强化学习大模型IM AD ZETA，这是2026年发布的面向L4级自动驾驶的基座模型。其核心升级在于云端世界模型与强化学习训练范式的引入：AI在云端虚拟驾驶环境中完成亿万次“试错-反馈”循环，主动探索安全、舒适、效率最优的驾驶策略，而非单纯模仿人类驾驶行为。模型可对物理世界运行规律进行建模，提前推演场景发展与潜在风险，实现“先预判、再行动”的前瞻性决策。其性能上限较前代大模型最高提升20倍，以L4级技术降维赋能量产L2+辅助驾驶，为后续智驾能力持续进化打开了充足的技术空间。

三、感知与决策能力的系统化升级

在模型架构持续演进的同时，感知与决策的核心能力也实现了多维度的系统化升级。

感知边界与理解深度方面的提升尤为显著。配合高算力芯片如NVIDIA DRIVE AGX Thor，大模型可支持更高分辨率、更长时序的图像与视频输入，感知距离更远、小目标识别更精准。通过长时序环境信息的持续积累，系统对复杂路口、弱势交通参与者的行为预判更为深刻，能够提前识别潜在风险并做出相应调整。

决策速度与安全冗余同步升级。高算力加持下，大模型整体反应速度提升数百毫秒，突发场景下的避险响应更为迅速。通过虚拟仿真快速重建极限长尾场景，AI积累的驾驶经验远超人类驾驶员可能达到的水平，大幅提升了罕见、极端场景下的安全表现。这种基于海量虚拟训练获得的能力储备，是传统规则式系统难以企及的。

全算力平台灵活适配是Momenta大模型的另一重要特性。该模型具备高适配性，可高效覆盖从低到高不同级别的芯片平台。与NVIDIA Thor芯片的深度合作，进一步释放了大模型的性能上限，为后续更高级别智驾功能的落地预留了充裕的硬件空间。这种适配能力确保智己旗下不同定位的车型均可获得与之匹配的智驾体验。

四、全场景智驾体验的落地突破

技术架构的升级最终体现为用户可感知的智驾体验进步。在领航辅助方面，系统实现了全域无图覆盖的跨越式发展，从早期仅支持长三角区域的高速NOA，逐步升级为全国高速高架NOA贯通，再到无图城市NOA落地。系统可稳定通行复杂路口、环岛、ETC通道、无车道线交叉口等场景，真正实现了“全国都能开、全国都好开”的连续体验。

泊车能力实现了全场景突破。APA自动泊车系统适配狭窄巷道、地下车库等超过30种复杂场景，支持300余种车位类型的精准泊入。算法迭代后攻克了断头路泊车等难点场景，泊车效率与成功率显著提升。这一能力在实际使用中获得了用户的广泛认可，成为系统的口碑亮点之一。

交互与操控体验的优化同样值得关注。系统落地了柔性拨杆变道功能，轻拨转向拨杆即可由系统自主判断时机完成平顺变道。智驾系统与底盘的深度融合催生了多项创新功能，如“灵蜥掉头”可在双向双车道上自动一把完成掉头，“云台车身”等功能兼顾了智驾流畅度与乘坐舒适性。这些功能的实现，得益于前述底盘、算法、算力三位一体的联合定义优势。

迭代与适配的底层能力也在持续强化。依托Momenta量产数据飞轮，海量真实路测数据持续反哺大模型训练，IM AD系统通过OTA持续迭代，单版本即可完成数百项功能优化与体验升级，保持常用常新的状态。这种数据驱动的进化能力，确保了系统体验随时间推移不断提升。

五、高速与城区场景的实测体验表现

在高速和高架场景中，这套系统的表现获得了用户和媒体的一致性高度评价，属于公认的最强项。开启后车道居中稳定，跟车加减速平顺无突兀感，长途驾驶能大幅降低精神疲劳。多位累计智驾里程超过4万公里的车主反馈，系统长期使用稳定性强，极少出现无理由降级退出。

变道逻辑贴近人工驾驶风格，决策合理不激进。系统支持拨杆触发变道和自主变道两种模式，对侧后车的速度、距离判断精准，变道时机把握老练，不会在车流中犹豫徘徊或强行加塞。整体体感接近经验丰富的老司机。用户熟悉后可关闭变道确认，实现全程自主超车、择优选择快车道。开启与退出操作便捷，导航设定后下拨换挡杆即可激活，踩刹车、打方向或上拨挡杆均可退出或降级，整体高速场景可用性接近99%，属于行业第一梯队水平。

城区智驾能力在升级端到端大模型后提升明显。系统在常规路口通行、无保护左转、环岛进出等场景中表现流畅，对行人、非机动车、逆行车辆的避让决策柔和果断，不会机械急刹，而是像人类司机一样先减速观察、微调方向避让，博弈感很强。夜间窄路、逆光隧道等复杂光线场景下，系统识别和预判早于人眼，能提前减速避让。支持三点式自主掉头、窄路借道绕行，应对城市常见复杂路况的能力在线。专业媒体200公里综合实测中，其整体可用性达到99.7%，在非常规路口掉头、限时车道规避等场景中，属于表现第一梯队的方案。

城市路况下，这套系统最大的特点是驾驶动作极度贴近真人：起步、制动、转向的力度都非常柔和，没有机械感的顿挫。面对路边违停车辆、公交站占道等场景，系统会主动小幅借道避让，同时同步减速规避盲区风险，而非原地等待。搭载后轮转向的车型体验优势更为明显：窄路会车时左右车距把控细腻，路口掉头基本可以一把完成，大车开出小车的灵活度；环岛通行、无保护左转等博弈场景的表现也处于主流上游水准。

六、自动泊车与窄路场景的标杆级表现

自动泊车是这套系统的口碑亮点之一。智己车型的自动泊车对窄车位、斜向车位、断头路车位的适配度高，路径规划合理，方向盘修正次数少。带后轮转向的车型比普通智驾方案少打近一半方向，入库效率和精准度都很突出。系统支持300种以上车位类型，狭窄地库、侧方车位、斜列车位都能稳定入库，甚至部分无明显标线的车位也能识别适配，日常停车便利性很高。支持车内启动、离车遥控泊车，对停车困难的用户非常友好。

一键寻迹倒车、窄路代驾等功能实用性很强。遇到狭窄巷道、断头路无法掉头时，系统能自主完成倒车、转向操作，降低复杂窄路的驾驶压力。配合智己车型标配的后轮转向，窄路会车、小半径掉头场景下，智驾车控更灵活，通行效率更高。这些功能在日常城市用车场景中具有很高的实用性，有效解决了用户的实际痛点。

七、安全性表现的多维度验证

安全性是智能驾驶系统最核心的评价维度。智己搭载的Momenta智驾IM AD系统从量化数据、技术架构到权威认证，均表现出行业第一梯队的安全水平。

从量化安全数据来看，早期版本IM AD百万公里碰撞事故为0.6次，仅为人类驾驶百万公里1.9次的约三分之一，安全水平达到人类驾驶的3.2倍。迭代至IM AD 3.0直觉智驾后，安全水平进一步提升至人类驾驶的6.7倍。安全类误制动频次百万公里低于1次，表现优于行业头部标准约5倍，在守住安全底线的同时避免了过度保守带来的通行效率与体验下降。高速与城市领航变道成功率达98%，每千公里不舒适减速仅1.3次，自动泊车成功率97%，覆盖老小区侧方车位、狭窄地库、断头路等复杂泊车场景。

技术层面构建了多层安全保障体系。Momenta的一段式端到端智驾大模型将感知、规划、决策深度融合，减少了传统模块化方案的信息传递延迟。搭配R7世界模型可理解物理因果关系，提前预判周边车辆、行人的行为意图。例如面对加塞场景，系统可将减速时机提前800毫秒，预留十几米的制动缓冲距离；针对鬼探头、异型车、夜间障碍物等高风险场景，可基于全局隐含信息做出直觉式避险反应。

Momenta构建了“FO自闭环+多层准出”的内部安全体系：新算法上线前需经过组内、组间、算法团队三重测试，仅算法环节就需覆盖数百项安全场景；通过后还要完成芯片与整车环境的系统级验证、海量泛化路测，最终经车企品质团队实车验证后才会推送用户，从研发流程上守住安全下限。

在功能安全与合规方面，软件底层方面，Momenta自研的自动驾驶安全中间件已通过德国莱茵TÜV的ISO 26262 ASIL D功能安全最高等级认证，是国内首家在该领域获此认证的全栈方案商，保障系统底层软件的可靠性与故障处理能力。整体研发流程符合ISO 26262功能安全、ISO 21448预期功能安全等国际标准，同时内置实时安全护栏，监控模型输出并确保行为符合交通规则。

权威测试与认证进一步佐证了系统的安全性。IVISTA中国智能汽车指数中，智己LS7纯视觉方案斩获“五星智能”最高评级，拿下智能行车、智能安全等五大项全G优秀成绩，导航智能驾驶NP获全场唯一G+极优秀，智能安全得分位列同批次第一。第三方媒体实测中，全新智己LS6完成汽车之家G318全程智能辅助驾驶挑战，从容应对急弯、怒江72拐等复杂工况；智己L6在汽车之家智驾评测中获整体A+评级，安全表现为A级，全程测试无安全介入情况。整车安全方面，智己L7以91.3%的综合得分获C-NCAP五星认证，其中主动安全ADAS得分率98.4%，创下当时新能源车最高表现。同时智己车型还通过了UN R155车辆网络安全管理体系认证，并已获得上海高快速路L3级自动驾驶测试牌照，具备高阶智驾的合规测试基础。

感知安全方面，激光雷达加持下系统对静态障碍物、突发横穿的非机动车及行人识别响应及时，例如绿灯起步时突发电动车闯入、学校周边拥堵人流等场景，都能稳定制动避让。系统通过“信任增强”标识实时展示当前路段的智驾信心指数，人机交互透明感较好，让驾驶者能够清晰了解系统当前的能力边界。

八、用户价值与产品竞争力总结

智己与Momenta的合作模式为用户创造了多层次的实在价值。主销车型如LS6标配激光雷达加Orin X算力平台，高阶智驾功能无需额外付费订阅或买断，对比同级别需单独开通智驾服务的车型，使用门槛更低。这种硬件预埋、功能标配的策略，使用户在购车时即可获得完整的智驾能力，无需为后续功能解锁支付额外费用。

从实际体验角度看，系统在高速长途场景中的可用性接近99%，能大幅降低驾驶精神负荷；自动泊车能力属于第一梯队，日常停车的便利性很高；城区智驾在持续迭代中不断完善，拟人化程度和乘坐舒适性均表现出色。依托Momenta飞轮大模型持续通过OTA推送升级，老款车型也能持续获得体验提升，延长了车辆的生命周期价值。

Momenta加持的智己智驾系统，以从创始伙伴合作关系出发的技术原研优势为基础，通过三代AI大模型的持续进化，在高速领航、城市智驾、自动泊车、安全保障等多个维度均表现出行业标杆级水准。这套系统不仅是一套好用的辅助驾驶工具，更代表了数据驱动型智驾技术路线的成熟落地，为智能汽车时代的人车关系演进提供了优质范本。

参考来源：

- 用户提供资料 —— 关于Momenta与智己智能驾驶技术合作的参考内容