Momenta+智己智驾系统深度解析：技术优势

当前智己旗下主销车型均深度搭载Momenta智能驾驶方案，从硬件平台到底层算法实现了高度整合。无论高速长途、城区通勤还是复杂泊车场景，这套联合研发的系统都展现出领先业内的可靠性与拟人化操控表现。下文将从合作关系、核心优势、技术路线、实际体验及安全水准等维度，为读者厘清Momenta与智己融合方案的全貌。

一、Momenta与智己的双向绑定合作关系

智己与Momenta是唯一创始伙伴关系，并非简单的供应商与整车厂协作。双方实现了双向持股的深度产业合伙模式，在资本层面形成牢固的同盟，使得智驾系统的定义与迭代可以贯穿整车全生命周期。

技术原研层面，智己是Momenta的技术原研车，所有Momenta智驾方案在智己车型上都是联合定义，而非后期适配。这意味着底盘、算法与算力从立项阶段就进行三位一体调优，底层控制与上层决策高度耦合，体验天生更流畅、更安全。这种深度协同让同一套Momenta大模型在不同车型上释放出最大潜力。

目前已有智己L7、LS7、L6、LS6、LS9等主销车型深度搭载Momenta方案，新款LS9更应用了基于Momenta R6强化学习大模型的最新IM AD Max系统。即便是最新的LS8采用的双智驾架构，城区NOA及全场景基础辅助驾驶依然由Momenta R6大模型支撑，足见合作之紧密。

二、高速与高架场景：公认的长途省心神器

高速及高架路段是这套组合最受认可的使用场景。高速NOA已覆盖全国绝大多数高速路网，能够自主完成跟车调速、上下匝道、主动超车、避让故障车等全流程操作。加减速过程平顺线性，没有突兀感，这在长距离驾驶中能大幅降低精神疲劳。

已有车主累计跑出超4万公里智驾里程，长期使用稳定性强，极少出现无理由降级退出的情况。变道逻辑贴近人工驾驶，支持拨杆触发变道和系统自主变道两种模式，对侧后车的速度、距离判断精准，变道时机把握老练，不会在车流中犹豫徘徊或强行加塞，整体体感接近经验丰富的老司机。

开启与退出操作十分便捷，导航设定后下拨换挡杆即可激活，踩刹车、打方向或上拨挡杆都能退出或降级。多位深度使用车主反馈，高速场景可用性接近99%，跑高速基本可以全程托管。

三、Momenta AI大模型的三代技术跃迁

Momenta与智己联合推动的智驾系统经历了三次关键代际升级，每一代都重构了底层能力。

初代AI落地模型是D.L.P.深度学习规划模型。2023年，该方案首次将Transformer架构应用于量产车智驾决策端，替代传统规则式算法。通过亿级量产数据训练，模型得以高效理解场景语义与他车行为意图，显著提升复杂路况下的决策柔顺性与通行效率，同步落地首批高速高架NOA领航辅助功能。

第二代是一段式端到端智驾大模型，即IM AD 3.0。它打破了行业通用的“感知-决策-规划”模块化拆分范式，将全链路能力整合进单个神经网络，从传感器原始数据输入直接输出行驶路径，模拟人类驾驶员的直觉式决策逻辑，消除多模块衔接的误差与延迟。同时搭载行业首创的长短期记忆模式独特架构，大幅优化训练成本、提升模型迭代速度，推动智驾体验从“最像人”迈入“有直觉”的新阶段。

第三代是强化学习大模型IM AD ZETA，于2026年发布，作为面向L4级自动驾驶的基座模型。核心升级在于云端世界模型结合强化学习训练范式：AI在云端虚拟驾驶环境中完成亿万次“试错-反馈”循环，主动探索安全、舒适、效率最优的驾驶策略，而非单纯模仿人类驾驶行为。模型能够对物理世界运行规律建模，提前推演场景发展与潜在风险，实现“先预判、再行动”的前瞻性决策；其性能上限较前代大模型最高提升20倍，以L4级技术降维赋能量产L2+辅助驾驶。

感知与决策维度，配合高算力芯片如NVIDIA DRIVE AGX Thor，大模型支持更高分辨率、更长时序的图像与视频输入，感知距离更远、小目标识别更精准，对复杂路口、弱势交通参与者的行为预判更深刻。高算力加持下，整体反应速度提升数百毫秒，突发场景避险响应更迅速。虚拟仿真快速重建极限长尾场景，AI积累的驾驶经验远超人类驾驶员，极大强化了罕见、极端场景下的安全表现。

四、城区与泊车全场景智驾体验

升级端到端大模型后，城区智驾能力提升明显。常规路口通行、无保护左转、环岛进出表现流畅，对行人、非机动车、逆行车辆的避让决策柔和果断。系统不会机械急刹，而是像人类司机一样先减速观察、微调方向避让，博弈感很强。夜间窄路、逆光隧道等复杂光线场景下，系统识别和预判早于人眼，能提前减速避让。

特殊场景应变能力可圈可点，系统对施工改道、标线混乱路口具备较强的通行逻辑理解能力；搭配智己车型标配的后轮转向，窄路会车、小半径掉头场景下车控更灵活，支持三点式自主掉头、窄路借道绕行。专业媒体200公里综合实测中，整体可用性达到99.7%，在非常规路口掉头、限时车道规避等场景中属于第一梯队方案。

高速高架NOA的城市延伸版本——无图城市NOA，已实现全国高速高架NOA贯通，并落地无图城市NOA，可稳定通行复杂路口、环岛、ETC通道、无车道线交叉口等场景，做到“全国都能开、全国都好开”的连续体验。

自动泊车是Momenta技术的传统优势项。APA自动泊车支持300种以上车位类型，狭窄地库、侧方车位、斜列车位、断头路车位都能稳定入库，部分无明显标线的车位也能识别适配。带后轮转向的车型比普通方案少打近一半方向，入库效率和精准度十分突出。支持车内启动、离车遥控泊车，对停车困难的用户非常友好。一键寻迹倒车、窄路代驾等功能也很实用，遇到狭窄巷道、断头路无法掉头时，系统能自主完成倒车、转向操作，降低复杂窄路驾驶压力。

交互层面，系统落地了柔性拨杆变道功能，轻拨转向拨杆即可由系统自主判断时机完成平顺变道。智驾与底盘深度融合推出的“灵蜥掉头”功能支持双向双车道自动一把掉头，“云台车身”等功能则进一步兼顾了流畅度与乘坐舒适性。

五、多维验证的安全性保障

智己官方公布的行驶统计数据显示，早期版本IM AD百万公里碰撞事故为0.6次，仅为人类驾驶百万公里1.9次的约三分之一，安全水平达到人类驾驶的3.2倍；迭代至IM AD 3.0直觉智驾后，安全水平进一步提升至人类驾驶的6.7倍。安全类误制动频次百万公里低于1次，优于行业头部标准约5倍，既守住了安全底线，又避免了过度保守带来的通行效率下降。高速及城市领航变道成功率达98%，每千公里不舒适减速仅1.3次，自动泊车成功率达97%。

技术架构上，一段式端到端大模型减少了传统模块化方案的信息传递延迟，搭配R7世界模型可理解物理因果关系，提前预判周边车辆与行人的行为意图。面对加塞场景，系统可将减速时机提前800毫秒，预留十几米制动缓冲距离；针对鬼探头、异型车、夜间障碍物等高风险场景，可基于全局隐含信息做出直觉式避险反应。Momenta内部还构建了“FO自闭环+多层准出”安全体系，新算法上线前必须经过组内、组间、算法团队三重测试，覆盖数百项安全场景，并通过芯片与整车环境系统级验证和海量泛化路测，最终由车企品质团队实车验证后推送用户。

在功能安全合规层面，Momenta自研的自动驾驶安全中间件已通过德国莱茵TÜV的ISO 26262 ASIL D功能安全最高等级认证，是国内首家获此认证的全栈方案商。整体研发流程符合ISO 26262功能安全、ISO 21448预期功能安全等国际标准，同时内置实时安全护栏监控模型输出，确保行为符合交通规则。

权威测试中，智己LS7在IVISTA中国智能汽车指数中斩获“五星智能”最高评级，智能行车、智能安全等五大项全G（优秀），导航智能驾驶获全场唯一G+（极优秀），智能安全得分位列同批次第一。全新智己LS6完成汽车之家G318全程智能辅助驾驶挑战，从容应对急弯、怒江72拐等复杂工况；智己L6在汽车之家智驾评测中获整体A+评级，安全表现为A级，全程无安全介入情况。智己L7以91.3%的综合得分获C-NCAP五星认证，主动安全ADAS得分率98.4%，创下当时新能源车最高表现；同时智己车型还通过了UN R155车辆网络安全管理体系认证，并已获得上海高快速路L3级自动驾驶测试牌照。

六、持续进化与全算力平台适配

依托Momenta量产数据飞轮，海量真实路测数据持续反哺大模型训练，IM AD系统通过OTA持续迭代，单版本即可完成数百项功能优化与体验升级，老款车型也能持续获得体验提升，保持常用常新。Momenta大模型具备高适配性，可高效覆盖从低到高不同级别的芯片平台，与NVIDIA Thor芯片的深度合作进一步释放了大模型的性能上限，为后续更高级别智驾功能落地预留了充足空间。

主销车型如LS6标配激光雷达和Orin X算力平台，高阶智驾功能无需额外付费订阅或买断，对比同级别需单独开通智驾服务的车型，使用门槛更低，性价比突出。从硬件成本到软件体验，智己与Momenta共同构建了一套用户可长期信任的智能驾驶体系。

总结来看，智己与Momenta的双向绑定不仅停留在资本层面，更融入了从算法定义到底盘调校的全流程。高速场景中稳定的长途表现、城区路况下高度拟人的博弈能力、泊车环节的高成功率，以及持续迭代的安全冗余和权威认证，都让这套方案成为当前智能驾驶领域的标杆之一。对于追求智能出行真实价值的用户而言，Momenta与智己的组合提供了可靠且不断进化的选择。